V zgodnjih fazah so bili odrski stroji pretežno ročno upravljani. Na primer, starogrška gledališča so uporabljala *mehanske* naprave za spuščanje predmetov, medtem ko so odri v starem Rimu uporabljali sprednje zavese, ki so se dvigovale od spodaj. V času renesanse je italijanski umetnik Leonardo da Vinci oblikoval vrtljivi oder za gledališke produkcije. Na Japonskem je kabuki izvajalec Namiki Gohei izumil in uporabil lesen vrtljivi oder. Med dinastijo Qing na Kitajskem so dvorni plesni odri uporabljali vitle-na človeški pogon za upravljanje sistemov za dvigovanje in spuščanje izvajalcev.
S prihodom električne dobe so odrski stroji postopoma prešli na električne{0}}sisteme. Ko je električna energija postala široko sprejeta, so se zasnova in metode delovanja odrskih strojev korenito spremenile.
V zadnjih letih je napredek v računalniški tehnologiji in digitalnih krmilnih sistemih popeljal odrske stroje v novo dobo. Sodobni odrski stroji so zdaj nadzorovani prek računalniških programov, ki dosegajo visoko stopnjo avtomatizacije in inteligence z uporabo tehnologij, kot sta krmiljenje PLC in več-motorna sinhronizacija.